产品目录

前推供料器
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柔性振动盘
Tray 盘供料器
蜘蛛手摆盘机

蜘蛛手柔性上料站

Delta 并联蜘蛛手 | 规整摆盘·精密装配·全自动无序上料

蜘蛛手柔性上料站
应用场景
蜘蛛手柔性上料站(Delta 并联蜘蛛手摆盘机)以四轴并联蜘蛛手机器人为核心,集成柔性音圈振动盘、1200万像素 AI 视觉定位、防静电抓取模组、自动载盘输送单元,实现规整摆盘、物料分拣、精密装配一体化。专为微小异形、散乱小零件设计,解决传统振动盘易卡料、换型复杂、划伤工件等痛点,多品种小批量柔性产线首选。标准型号分 D300 / D400 / D600 三档。
供料原理
工件倒入料仓 → 音圈电机柔性振动盘平缓散料 → 上方 1200W 相机识别坐标与正反 → 四轴 Delta 蜘蛛手快速抓取 →(V2 双视觉配下相机 500W 二次校正)→ EtherCAT 高速伺服动态追位,托盘移动时不停机同步摆盘 → IO 通讯对接编带/贴装等下游设备 → 满盘自动循环出料。
优势

视控一体三合一,无代码一键换型;安装灵活,单机或串联均可;EtherCAT 高速伺服 + 动态追位,产能大幅提升;兼容主流品牌设备信号;摆盘/追位/贴标多功能一体,节省工位;音圈柔性振动 + 双视觉定位,精密件无表面损伤。

劣势

单次投入高于传统振动盘;高反光/透明工件需定制视觉方案;D600 整机尺寸较大(420×690×930mm);下相机为选配项(500W)。

选型必备参数

1、选型型号(D300/D400/D600)

2、XY/Z 行程 (mm)

3、最大负载 (kg)

4、最大工件尺寸 (mm)

5、整机尺寸 (mm) / 重量 (kg)

6、重复定位精度 ±0.15mm

7、相机配置(V1 单视觉 / V2 双视觉)

8、谐波减速机 / 通讯协议(EtherCAT / IO)

基本要求

• 工件尺寸 ≤ 30mm(超出需定制)

• 工件无强反光 / 高透明表面

• 安装台面承重 ≥ 整机重量

• AC220V 稳定供电

• 预留 EtherCAT / IO 通讯接口

• 车间环境温度 10-40℃